آنالیز و حل مسایل کنترل بهینه ی غیر خطی با استفاده از یک روش هم مکانی ترکیبی
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان
- author حمیدرضا تبریزی دوز
- adviser حمیدرضا مرزبان
- publication year 1388
abstract
در این رساله مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی و تاخیری غیرخطی همراه با شرایط لازم برای بهینگی جواب آن ها معرفی شده و روش شبه طیفی گوس به منظور حل عددی مسایل کنترل بهینه ی تاخیری غیرخطی توسیع داده شده است. بر این اساس ابتدا روش شبه طیفی گوس برای حل عددی مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی به طور کامل توضیح داده شده و همچنین در راستای بیان اعتبار جواب های به دست آمده با استفاده از آن تعدادی قضایای تقریب موجود ارایه شده است. با تلفیق توابع بلاک - پالس و چند جمله ای های لاگرانز بر پایه ی نقاط لژاندر - گوس توابع ترکیبی معرفی شده و بر اساس آن توسیع روش شبه طیفی گوس بیان شده است. همچنین به عنوان بهبود روش برای حل مسایل کنترل بهینه ی تاخیری ماتریس عملیاتی مشتق مبتنی بر نمایش ضعیف عملگر مشتق معرفی گردیده و با استفاده از آن شیوه ی گسسته سازی مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی و تاخیری غیرخطی به طور کامل شرح داده شده است. به منظور بیان اعتبار جواب های عددی به دست آمده با استفاده از روش جدید قضایای تقریب بیان شده در روش شبه طیفی گوس برای روش جدید تعمیم داده شده است. در آخر سه مساله ی کنترل بهینه ی غیرخطی و دو مساله ی کنترل بهینه ی تاخیری غیرخطی مهم حل و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و همچنین کاربرد روش جدید در حل عددی مسایل حساب تغییرات مسایل مقدار مرزی و مسایل معادلات انتگرال بیان شده است. با مشاهده ی جواب های عددی به دست آمده این مطلب به دست می آید که روش جدید برای تقریب جواب مسایل کنترل بهینه به طور هم زمان هم از دقت بالای روش شبه طیفی گوس برخوردار است و هم از ویژگی های ترکیب توابع بلاک - پالس و چند جمله ای های متعامد بهره مند می باشد. از یک سو دقت جواب های مبتنی بر روش جدید تا آن جاست که حتی در بعضی موارد منجر به تولید جواب دقیق می شود و از سوی دیگر دامنه ی کاربرد این روش تا آن جاست که از آن می توان در طیف وسیعی از مسایل از جمله معادلات دیفرانسیل معمولی معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی و معادلات انتگرال استفاده کرد.
similar resources
یک الگوریتم تکراری برای حل مسایل کنترل بهینه تصادفی با استفاده از زنجیر مارکوف
در این مقاله، یک روش عددی برای حل مساله کنترل بهینه تصادفی با استفاده از زنجیرهای مارکوف ارائه شدهاست. بدین ترتیب که، ابتدا فرایند پخش کنترلی وضعیت سیستم با استفاده از یک زنجیر مارکوف کنترلی روی یک فضای وضعیت متناهی تقریب زده میشود. سپس تقریبی از تابع هزینه اولیه با استفاده از این زنجیر مارکوف تقریبی، بهدست میآید. برای اثبات همگرایی روش و یافتن یک زنجیر مارکوف تقریبی مناسب برای فرایند پخش، باید...
full textحل مسائل کنترل بهینه غیر خطی تاخیری با استفاده از یک روش شبه طیفی ترکیبی
کنترل سیستم های زمان-تاخیری از اهمیت قابل توجهی بر خوردار است. تاخیر ها، غالبا در سیستم های بیولوژیک، شیمیایی، حمل و نقل و در بسیاری از موارد دیگر رخ می دهند. سیستم های زمان-تاخیری رده ی بسیار مهمی از سیستم ها می باشند. به همین دلیل، کنترل و بهینه سازی این سیستم ها مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. در این پایان نامه، توسیعی برای روش شبه طیفی گاوس با استفاده از توابع بلاک-پالس و ...
پاسخ مسایل کنترل بهینه خطی تأخیری با استفاده از یک روش هم مکانی مرکب مبتنی بر چندجمله ای های چبیشف
سیستم های تأخیری در بسیاری از شاخه های علوم کاربرد دارد. در بسیاری از سیستم های الکترونیکی, مکانیکی, بیولوژیکی, فرآیند های شیمیایی, متالوژی, حمل و نقل و مدل های مربوط به رشد اقتصادی می توان حضور دسته ای از عوامل تأخیر را شاهد بود. در حقیقت, تأخیر در زمان در بسیاری از زمینه های مهندسی از قبیل مهندسی هوافضا, رباتیک, سیستم های حمل و نقل و بسیاری از سیستم های عملی دیگر اتفاق می افتد. وجود عامل تأخی...
حل یک دستگاه از معادلات خطی با روش آنالیز هموتوپی
در این مقاله، الگوریتم موثری برای حل دستگاه معادلات خطی بر اساس روش آنالیز هموتوپی ارائه می دهیم. این روش با روش تکرار ژاکوبی کلاسیک مقایسه شده و آنالیز همگرایی آن مورد مطالعه قرار می گیرد. در پایان دو مثال عددی برای موثر بودن این روش ارائه خواهیم داد.
full textحل مسایل کنترل بهینه سیستم های تاخیر زمانی غیر خطی با استفاده از نظریه اندازه
در فصل اول به معرفی اجمالی سیستم های تاخیر زمانی می پردازیم دلایل تاخیر در یک سیستم را بررسی می کنیم و به دسته بندی انواع سیستم های فیزیکی می پردازیم.در فصل دوم به مدل سازی سیستم های تاخیر زمانی خواهیم پرداخت. در فصل سوم، برای سیستم غیرخطی که اختلال بیرونی پیوسته و مشخصه اختلال نامعین و تاخیر کنترل دارد یک روش طراحی قانون کنترل تقریبی اختلال بهینه را به صورت موفق ارائه می کنیم. در فصل چهارم رو...
15 صفحه اولMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023